中国空间站核心舱上的机械臂，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。在这次出舱前，6月27日，全系统进行了空间站机械臂大范围移动测试。
空间站机械臂承担着悬停飞行器抓获、辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、舱体状态检查等重要任务，这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力。为此，空间站机械臂拥有7处关节，可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时可以承载重达25吨的大型航天器舱段。机械臂其实没有手，它是靠两端的末端执行器来完成抓取和固定，与目标适配器完成连接后，机械臂就可以进行旋转；而另一端的执行器就成为抓手，连接端口可以给机械臂提供电力和数据接口，两个末端执行器轮流抓紧、放开，可实现机械臂在舱体进行爬行，更大范围触达空间站各舱体外表面，执行各类航天任务。
